Главная/СВАРОЧНЫЕ РОБОТЫ, АВТОМАТИЗАЦИЯ И МЕХАНИЗАЦИЯ/Промышленные роботы-манипуляторы серии RB06Q1, GSK (PRC)

Промышленные роботы-манипуляторы серии RB06Q1, GSK (PRC)

Предыдущий Следующий

Артикул: нет

Рейтинг:

0 голосов

Робот-манипулятор облегченного типа серии RB с более высоким уровнем пыленепроницаемости и влагозащищенности.

В наличии 1

1 384 920 р.

Количество:

Купить в 1 клик

К сравнению

В избранное

Распечатать

Описание

Робот-манипулятор облегченного типа серии RB с более высоким уровнем пыленепроницаемости и влагозащищенности особенно хорошо подходит для задач, требующих от оборудования высокого уровня защищенности, а также в ситуациях, когда высокую скорость работы и качество рабочего цикла необходимо обеспечить в ограниченном пространстве. Промышленный робот такого типа используется для перемещения и укладки заготовок в обрабатывающие центры, жидкостной и порошковой покраски, обслуживания штамповочных станков, сортировки, литьевого формирования и т.п.

Преимущества роботов GSK серии RB06Q1

Компактность и удобство установки: основание RB06Q1 значительно меньше более тяжелых аналогов. Площадь основания составляет 0.06 м2, что позволяет ему работать в ограниченном пространстве.
Высокая точность: средняя точность повторного позиционирования составляет от 0.03 до 0.05 мм.
Высокая мобильность: рабочая зона робота RB06Q1 охватывает заднюю часть его основания, а диапазон вращения первой оси составляет 620 градусов.
Увеличенная досягаемость и большая грузоподъемность: облегченная конструкция, высокоскоростной двигатель и высокоточный редуктор позволили увеличить радиус рабочей зоны до 1630 мм и максимальную нагрузку на инструмент до 6 кг.
Высокая скорость: с инновационной конструкцией и высокоскоростным двигателем инерция манипулятора стала минимальной.

Технические характеристики роботов GSK серии RB06Q1

Тип		RB06Q1-1030	RB06Q1-1430	RB06Q1-1630
Степень свободы		6	6	6
Вид привода		Сервопривод переменного тока
Эффективная нагрузка, кг		6	6	6
Точность повторного позиционирования, мм		±0.05	±0.05	±0.05
Радиус действия, мм		1030	1430	1630
Диапазон действия,°	J1	±155	±155	±155
	J2	+162~-55	+162~-55	+162~-55
	J3	±180	+90~-270	+90~-270
	J4	±180	±180	±180
	J5	±150	±150	±150
	J6	±360	±360	±360
Максимальная скорость,°/сек	J1	267	267	267
	J2	267	220	220
	J3	261	220	220
	J4	504	504	504
	J5	378	378	378
	J6	720	720	720
Максимально допустимый крутящий момент, Нм	J4	25.2	25.2	25.2
	J5	20.52	20.52	20.52
	J6	9.2	9.2	9.2
Масса робота, кг		60	60	60
Условия окружающей среды		Температура 0℃～45℃, влажность 20～80％
Способ установки		Установка напольная, диагональная установка, перевернутая установка, настенная монтаж
Электрические характеристики		3 фазы 380 В, 50/60 Гц，2.6 кВт
Вес шкафа-контроллера		130 кг

Примечание: Избегайте контакта с легковоспламеняющимися, взрывоопасными и агрессивными газами и жидкостями; не разбрызгивать воду, масло и пыль; располагать на удалении от источников всечастотных помех(плазменная резка).

Конструктивные особенности роботов GSK

Ключевыми функциональными компонентами являются: контроллер (шкаф электрооборудования и блок обучения), серводвигатель серии SJTR, блок синхронного сервопривода переменного тока серии GE, гипоциклоидальный поперечно-роликовый редуктор.

Контроллер (шкаф и блок обучения)

С полностью собственной разработанной системой управления GSK-RC, робот постоянно оптимизирует разгон/торможение исходя из фактической нагрузки, насколько это возможно, чтобы сократить продолжительность рабочего периода.

SSoft PLC - функция позволяет больше гибкости в интеграции и управлении устройствами.

Встроенный контроллер: на основе аппаратной структуры ARM + DSP + FPGA. Он поддерживает до 10 осей, арифметическую скорость до 500 MIPS, высокоскоростное управление движением по локальной шине, Ethernet CAN и любой интерфейс DeviceNet, непрерывное обучение по траектории и онлайн-обучение, функции удаленного мониторинга.

Внутренняя шина робота (GSK-Link): высокая скорость управления в реальном времени, устранение противоречий между пропускной способностью и управлением в реальном времени, сочетание скорости передачи данных и управления в реальном времени, решение проблем взаимодействия передачи данных в реальном времени между различными модулями.

Dynamic Identification and Control Technology: с учетом силы тяжести, силы Кориолиса, центробежной силы и иных внешних сил, применяется технология контроля идентификации с самоадаптацией для улучшения динамических характеристик робота.

Пульт обучения робота имеет большой 6,5 дюймовый цветной ЖК-дисплей высокой четкости. Интуитивно понятный рабочий интерфейс, все доступные операции обозначены с помощью соответствующих значков. Использование функциональных клавиш позволяет выполнять простые операции. Пользователи смогут вызвать необходимые функции из доступного набора функций и установить их для каждой функциональной клавиши.

Тип		GSK-GRC
Система управления	Метод обучения	Программирование обучением/дистанционное управление
	Режим привода	Цифровая шина сервопривода переменного тока
	Количество контролируемых осей	6 осей (расширение до 10 осей)
	Метод контроля положения	PTP/CP
	Контроль скорости	TCP постоянный контроль скорости
	Система координат	Общие координаты/Декартовы координаты/ Пользовательские координаты/Координаты инструмента
Память	Память	Флэш-память
	Емкость памяти	256 Мбайт
	Содержимое памяти	Точка, линия, дуга, команда условия и т. д.
Действия	Функция интерполяции	Линейная интерполяция, дуговая интерполяция
	Скорость ручного управления	5 регулируемых уровней (ограничение скорости 250 мм/с)
	Редактирование	Добавить, ввести, копировать, вырезать, удалить, изменить, проверить
Вход внешнего управления	Настройка условий	Настройка условий в программе
	Общий физический вход/выход	Панель цифрового ввода/вывода, стандартный ввод/вывод, 32 точки, соответственно, расширение и поддержка 2 аналоговых выходов
Сфера применения		Дуговая сварка, перенос, покрытие слоем резины, распыление и т. д.
Связь с внешним оборудованием		USB, Ethernet Modbus TCP
Защита		Механический датчик предотвращения соударений сварочной горелки, датчик предотвращения соударений с сервоприводом, программный предел положения, механический аппаратный предел (частичные оси), шкаф управления
Техническое обслуживание		Регулярно проверяйте отклонения в журнале эксплуатации
Обнаружение отклонений		Отклонения аварийных остановок, отклонения временной последовательности управления, отклонения сервопривода, отклонения диска кодирования, отклонения блока обучения, отклонения работы пользователя, отклонения точечной сварки, отклонения дуговой сварки, отклонения датчика
Диагностика		Диагностика кнопки, диагностика сигнала, диагностика аварийного сигнала и т. д
Точка возврата в первоначальное положение		Поддерживается кодировка галетной батареи; отсутствует необходимость возврата в первоначальное положение при каждом запуске
Система охлаждения		Воздушное охлаждение
Уровень шума		<70 дБ
Диапазон температуры/ влажности окружающего воздуха		от 0 до 40 °C (без минуса) / от 0 до 90% относительной влажности (без минуса)
Электрическое питание		Трехфазное 220 В переменного тока 50/60 Гц (однофазное для некоторого количества моделей). Примечание: робот в стране экспортера подлежит настройке в соответствии с местным напряжением
Заземление		Специальное заземление для робота класса D или выше
Гарантия производителя		2 года

Серводвигатель серии SJTR

Обладает оптимальной электромагнитной конструкцией, низким уровнем шума, надежностью и высокой эффективностью.
В нем используется высокопроизводительный редкоземельный материал с постоянным магнетизмом, обладающий отличными характеристиками на низких скоростях и способностью к большим перегрузкам (3 раза).
Используется 17-разрядный высокоскоростной и высокоточный фотоэлектрический датчик, который может обеспечить высокоточное управление в сочетании с высокопроизводительным приводным устройством.
Используется импортный высокоточный подшипник и ротор с высокоточными динамическими технологиями для обеспечения стабильности и надежности работы двигателя, низкого уровня вибрации и шума при работе в диапазоне высоких скоростей.
Двигатель может надежно работать при температуре окружающего воздуха от -15°до 40°, даже при наличии в окружающем воздухе пыли и масляного тумана.
Высокий коэффициент инерции и крутящий момент.

Тип	Номинальная мощность, кВт	Номинальный ток, A	Нулевой крутящий момент, Нм	Номинальный крутящий момент, Нм	Верхний крутящий момент, Нм	Ном. скорость, об/мин	Макс. скорость, об/мин	Инерция вращения кг/м2
60SJTR-MZ003E	0.1	1.2	0.318	0.318	0.955	3000	5000	0.05x10^-4
60SJTR-MZ005E	0.16	1.65	0.5	0.5	1.5	3000	5000	0.07x10^-4
80SJTR-MZ006E	0.2	2.9	0.637	0.637	1.91	3000	6000	2.71x10^-5
80SJTR-MZ010E	0.3	3.1	1	1	3	3000	6000	3.36x10^-5
80SJTR-MZ013E	0.4	3.3	1.27	1.27	3.81	3000	6000	3.88 x10^-5
150SJTRG-MZ040C	0.84	5.5	4	4	12	2000	3500	1.3x10^-3
150SJTRG-MZ060C	1.26	8.6	6	6	18	2000	3500	1.9x10^-3
150SJTRG-MZ080C	1.68	11.2	8	8	24	2000	3500	2.9x10^-3
150SJTRG-MZ100C	2.1	14.3	10	10	30	2000	3500	3.4x10^-3
150SJTRG-MZ120C	2.5	14.5	12	12	33.8	2000	2800	3.9x10^-3

Синхронный сервопривод переменного тока серии GE

Синхронный сервопривод переменного тока серии GE, включая GE2000 (источник питания 220 В) и Ge3000 (источник питания 380 В), использует интерфейс связи промышленной шины Ethernet, недавно разработанный GSK, с удобной настройкой параметров сервопривода, простым интерфейсом, высокой стабильностью и широкой совместимостью. Может быть адаптивным к инкрементным датчикам положения и большой линейке 17-разрядных абсолютных датчиков положения для реализации в системах управления без обратной связи и системам управления с обратной связью, которые соответствуют роботам, станкам с ЧПУ, автоматическому и иному оборудованию.

Используется метод передачи данных по промышленной шине Ethernet для увеличения скорости передачи данных до 100 Мбит/с.
Повышенная устойчивость к помехам, коэффициент ошибок: 10-12, минимальный цикл связи: 50. Подходит для серводвигателей мощностью 0,1~12 кВт.
Серия GE в сочетании с моментным двигателем используется в качестве поворотного стола с прямым приводом, высокой точностью позиционирования и высокой скоростью движения.
Имеется возможность удобной настройки параметров сервопривода.
Изменение параметров сервомотора и мониторинга состояния сервомотора может быть выполнено в системном интерфейсе робота.
В абсолютных сервоприводах GE в сочетании с системами роботизированной шины можно реализовать функцию сохранения данных после отключения питания системы координат и приступать к работе без отладки после повторного включения питания.
Улучшенные характеристики при работе на низких скоростях, соответствие высокому моменту инерционной нагрузки и динамических характеристик отклика для удовлетворения требованиям при эксплуатации любых роботов.